Ahora mismo no tengo mucho tiempo, pero una cosa que veo es que no añades condensadores para estabilizar la tensión del regulador, ni a la salida ni a la entrada del mismo. No sé, creo que deberías ponerlos en los 3 reguladores, y más si tienes que alimentar dos motores como los que tienes. No solo porque así le das menos caña a los reguladores, sino porque si en el 3 regulador la salida de tensión(la que tiene Vout como +5), como me parece, va a ser usado para alimentar la electrónica (micro, sensores, controlador del puente H), es muy importante que el rizado sea mínimo o podrían funcionar mal los integrados, incluso estropearse.
Por otro lado, veo que usas el diodo 1n4001 para la etapa de alimentación de los motores, y para la batería; tal vez me equivoque, pero creo que este diodo admite una corriente máxima de 1 A. Teniendo en cuenta que los motores pueden chupar 3 A cada uno; ¿seguro que es suficiente?
saludos
_________________ -Yo creo- dijo Tehanu con su voz suave y extraña-, que cuando muera, podré respirar otra vez el aire que me dio la vida. Podré devolverle al mundo todo lo que no hice. Todo lo que pude haber sido y no fui. Todas las elecciones que no hice. Todas las cosas que perdí y que dejé ir y que desperdicié.
Podré devolvérselas al mundo. A las vidas que aún no han sido vividas. Ése será mi obsequio para el mundo que me dio la vida que sí viví, el amor que amé, el aire que respiré…
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