Primer Modulo : Unidad Motriz
Como ya he dicho, voy poco a poco, y és un proyecto que estoy realizando ahora, así que lo que voy poniendo són pequeñas partes que voy diseñando, así que está sujeto a possibles modificaciones. Intentaré hacer Edits al máximo para evitar colapsar el hilo de posts.
Esto és lo que tengo hasta ahora de la unidad motriz:
La idea és que los motores se controlen con 5 bits. Los 5 bits, separados en 2 grupos, 3 bits que determinen la dirección, y 2 la potencia. Eso quiere decir que tenemos 8 possibles combinaciones de dirección y 4 de potencia. Aún así, como algunas no són útiles, o és más simple usarlas de otro modo, la dirección queda reducida a 7 movimientos, y la potencia a 3 (ya colgaré tablas).
Los circuitos pensados són estos:
![$m[1]](http://img146.imageshack.us/img146/1463/motorspotenciana7.jpg)
![$m[1]](http://img528.imageshack.us/img528/6987/motorsak5.jpg)
-Ambos van enlazados (la Vo del primero, es la Vi del segundo).
-El primero, un sumador analogico sencillo, con el que sumar 2 señales que provienen del microcontrolador (por eso los transistores).
- El segundo, el control de las direcciones. las entradas numeradas del 1 al 4 corresponden a señales digitales que provienen de un decodificador de 3 bits.
-Las bobinas representan los motores (no los tenia en ninguna biblioteca)
Los valores no han sido calculados todavia, puesto que és algo sencillo y bastante secundario, una vez se ha entendido el funcionamiento del sistema.
EDITO: fallo tonto y grave, se me olvido que antes de conectar el motor necesita una etapa de potencia, volveré a editar para arreglarlo
