_________________

Primer Modulo : Unidad Motriz

Como ya he dicho, voy poco a poco, y és un proyecto que estoy realizando ahora, así que lo que voy poniendo són pequeñas partes que voy diseñando, así que está sujeto a possibles modificaciones. Intentaré hacer Edits al máximo para evitar colapsar el hilo de posts.

Esto és lo que tengo hasta ahora de la unidad motriz:

La idea és que los motores se controlen con 5 bits. Los 5 bits, separados en 2 grupos, 3 bits que determinen la dirección, y 2 la potencia. Eso quiere decir que tenemos 8 possibles combinaciones de dirección y 4 de potencia. Aún así, como algunas no són útiles, o és más simple usarlas de otro modo, la dirección queda reducida a 7 movimientos, y la potencia a 3 (ya colgaré tablas).

Los circuitos pensados són estos:


-Ambos van enlazados (la Vo del primero, es la Vi del segundo).
-El primero, un sumador analogico sencillo, con el que sumar 2 señales que provienen del microcontrolador (por eso los transistores).
- El segundo, el control de las direcciones. las entradas numeradas del 1 al 4 corresponden a señales digitales que provienen de un decodificador de 3 bits.
-Las bobinas representan los motores (no los tenia en ninguna biblioteca)

Los valores no han sido calculados todavia, puesto que és algo sencillo y bastante secundario, una vez se ha entendido el funcionamiento del sistema.

EDITO: fallo tonto y grave, se me olvido que antes de conectar el motor necesita una etapa de potencia, volveré a editar para arreglarlo

_________________

_________________
<i>Mi estado actual en Jabber/XMPP: <a href="http://www.jabberes.org/node/view/737"> <img src="http://jabberland.com/status/68c83b1f1df06ae9355612250905b2ef-info2-pack7.png" title="JID:jcea@jabber.org" border="0" align="top"/></a> - <a href="http://www.jabberes.org/">jabberES</a> - <a href="http://www.jabber.org/">jabber.org</a></i>

Puedes comprobar si estoy en la <a href="xmpp:cpi@conf.jabberes.org?join">sala CPI</a>, <a href="http://tinyurl.com/ol67y">aqui</a>

ondo, que sepas que sigo este hilo con interés, y en cuento pueda, me encantará colaborar contigo en esto...

por otra parte, estoy de acuerdo con jcea, analogico lo mínimo... es lo que tenemos los informáticos, que lo vemos todo a traves de la pantalla, pero simplifica mucho ya que puedes modificar mucho más facilmente y "baratamente" el software que el hardware.

a ver la siguiente entrega,

La parte analogica, és mayoritariamente la parte de sensores y motores, pero el control és digital, es decir, que habra conversores A/D por en medio.
Otra opción que estoy barajando és usar los puertos analogicos del microprocesador que estamos estudiando (un Fujitsu que se ha hecho muy famoso en mi universidad) para poder controlar motores, sensores etc..

Ahora mismo empiezo examenes y tengo una practica retrasada, así que tengo que retrasar esto hasta pasado marzo o así... pero bueno, és lo que hay.

_________________

_________________
<i>Mi estado actual en Jabber/XMPP: <a href="http://www.jabberes.org/node/view/737"> <img src="http://jabberland.com/status/68c83b1f1df06ae9355612250905b2ef-info2-pack7.png" title="JID:jcea@jabber.org" border="0" align="top"/></a> - <a href="http://www.jabberes.org/">jabberES</a> - <a href="http://www.jabber.org/">jabber.org</a></i>

Puedes comprobar si estoy en la <a href="xmpp:cpi@conf.jabberes.org?join">sala CPI</a>, <a href="http://tinyurl.com/ol67y">aqui</a>

_________________

Las promesas se las lleva el viento...

_________________
<i>Mi estado actual en Jabber/XMPP: <a href="http://www.jabberes.org/node/view/737"> <img src="http://jabberland.com/status/68c83b1f1df06ae9355612250905b2ef-info2-pack7.png" title="JID:jcea@jabber.org" border="0" align="top"/></a> - <a href="http://www.jabberes.org/">jabberES</a> - <a href="http://www.jabber.org/">jabber.org</a></i>

Puedes comprobar si estoy en la <a href="xmpp:cpi@conf.jabberes.org?join">sala CPI</a>, <a href="http://tinyurl.com/ol67y">aqui</a>

_________________

En junio asistí a un cursillo de estas cosas: arduino, microcontroladores, robotitos...

Y el proyecto final era constuir un robot siguelineas

échale un vistazo:

http://www.youtube.com/watch?v=G0GiY5gMAnY

http://www.youtube.com/watch?v=ZbZWtp0HbKE

_________________
<center><img src="http://img232.imageshack.us/img232/1338/fotoncj6.jpg" align=middle></img><a href="http://radiaciondefrenado.blogspot.com">Bremsstrahlung</a>
</center>

_________________
Kanka no rey

Señoras y señores, como pueden comprobar no estoy muerto! XD

Bueno, hacía tiempo que no me pasaba por aquí, pero como me he vuelto a poner con el tema del robot, allí voy!!!!

Ya lo tengo avanzadillo, al menos en cuestión de mecánica que suele ser lo más duro, iré posteando alguna cosilla, y alguna foto caerá.. ;D

_________________

_________________

Empiezo a creer que este post está maldito, justo cuando pretendo empezar a colgar cosas de verdad (ya tenía hasta los esquemas de circuito impreso) va y se me fastidia el disco duro...

Tendré que dejarlo colgado hasta que recupere los programas como mínimo. Por lo menos el Hardware sigue intacto

Tampoco es demasiado grave que no entiendas los esquemas porque buena parte la he hecho de otro modo más simple, eficaz y barato.

Como explicación, por si tienes curiosidad:

-El circuito de la izquierda genera distintas tensiones, en funcion de tres señales digitales, la idea era modificar así la potencia entregada al motor. El amplificador operacional funciona como sumador analogico, sumando los corrientes que circulan por las tres entradas. En función de si las entradas tienen 5V o 0V tendríamos diferentes tensiones en la salida

-El de la derecha es un puente en H típico. Su función es controlar el motor(representado por la bobina), de forma que puede hacer circular el corriente en un sentido o en el otro. Hay uno para cada motor, para permitir giros en movimiento, giros sobre el eje, etc...

Sobre el nuevo diseño, despúes de haber seguido aprendiendo, me dí cuenta de como "se hacen" estas cosas. La idea es conectar el puente en (que ya viene integrado en un chip) a una salida del PIC llamada PPG (Programable Pulse Generator) que es capaz de generar ondas cuadradas con diferentes duty cicle*. La idea es modificar la potencia modificando este valor.

En cuanto tenga noticias diré algo, espero no tardar tanto otra vez


*duty cicle=(Tiempo en 5V)/(Tiempo en 0V)*100 [%]

PD: No estaría de más que se limpiara el hilo, o que se hiciera uno nuevo, porque hasta el momento no hay nada de robot y demasiadas disculpas por mi parte

_________________

_________________
Because shit happens

La parejita!

_________________

_________________
Because shit happens

La parejita!

_________________
-Yo creo- dijo Tehanu con su voz suave y extraña-, que cuando muera, podré respirar otra vez el aire que me dio la vida. Podré devolverle al mundo todo lo que no hice. Todo lo que pude haber sido y no fui. Todas las elecciones que no hice. Todas las cosas que perdí y que dejé ir y que desperdicié.

Podré devolvérselas al mundo. A las vidas que aún no han sido vividas. Ése será mi obsequio para el mundo que me dio la vida que sí viví, el amor que amé, el aire que respiré…

_________________

_________________
-Yo creo- dijo Tehanu con su voz suave y extraña-, que cuando muera, podré respirar otra vez el aire que me dio la vida. Podré devolverle al mundo todo lo que no hice. Todo lo que pude haber sido y no fui. Todas las elecciones que no hice. Todas las cosas que perdí y que dejé ir y que desperdicié.

Podré devolvérselas al mundo. A las vidas que aún no han sido vividas. Ése será mi obsequio para el mundo que me dio la vida que sí viví, el amor que amé, el aire que respiré…

_________________

_________________

_________________
Estoy entre la Luz y la Oscuridad, pero no importa, porque soy lo que hay entre la Luz y la Oscuridad.

_________________
-Yo creo- dijo Tehanu con su voz suave y extraña-, que cuando muera, podré respirar otra vez el aire que me dio la vida. Podré devolverle al mundo todo lo que no hice. Todo lo que pude haber sido y no fui. Todas las elecciones que no hice. Todas las cosas que perdí y que dejé ir y que desperdicié.

Podré devolvérselas al mundo. A las vidas que aún no han sido vividas. Ése será mi obsequio para el mundo que me dio la vida que sí viví, el amor que amé, el aire que respiré…

_________________
-Yo creo- dijo Tehanu con su voz suave y extraña-, que cuando muera, podré respirar otra vez el aire que me dio la vida. Podré devolverle al mundo todo lo que no hice. Todo lo que pude haber sido y no fui. Todas las elecciones que no hice. Todas las cosas que perdí y que dejé ir y que desperdicié.

Podré devolvérselas al mundo. A las vidas que aún no han sido vividas. Ése será mi obsequio para el mundo que me dio la vida que sí viví, el amor que amé, el aire que respiré…

_________________